ROBOT SCARA TOSHIBA MACHINE TH1200A
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Le robot SCARA TH1200A avec une envergure de bras de 1200mm est adapté pour la manutention des matériaux lourds. |
AVANTAGES DU ROBOT TH1200A :
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| CARACTÉRISTIQUES DU TH1200A | ||
| Degrés de liberté | 4 axes | |
| Type | horizontal multi-joint | |
| Longeur de bras (1er + 2e bras) | 1200mm (700mm + 500mm) | |
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Enveloppe de travail (degrés) |
Axe 1 |
+/- 160° |
| Axe 2 |
+/- 145° |
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Axe 3 |
200 mm (400mm en option) | |
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Axe 4 |
+/- 360° |
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Vitesse maximale (degrés / s) |
Axe 1 |
240°/s |
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Axe 2 |
330°/s |
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Axe 3 |
1800 mm /s |
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Axe 4 |
1000°/s |
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Composite |
7.9 m /s |
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| Masse Maximale | 20 kg | |
| Temps normal de cycle | 0,57 s | |
| Moment d'inertie admissible | 0,2 kgm² | |
| Répétabilité | XY |
+/- 0,03 mm |
| Z |
+/- 0,02 mm |
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| Axe 4 |
+/- 0.005 ° |
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Câblage / pneumatique Tuyauterie pour la main |
5 entrées / 4 sorties Ø6 x 4 pcs |
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| Longeur de câble | 5 m (en option: 25 m max.) | |
| Masse | 83 kg | |
