ROBOT SCARA TOSHIBA MACHINE TH650A
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Pour la première fois dans l'industrie du SCARA, un engrenage très rigide a été développé dans chaque axe comme s'il avait été conçu pour des robots 6 axes. Cela augmente la durée de vie du robot et rend son entretien facile ! Les bras sont en aluminium et la flexion n'est que de 0,2 mm avec la charge utile maximale. |
AVANTAGES DU ROBOT TH650A :
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| CARACTÉRISTIQUES DU TH650A | ||
| Degrés de liberté | 4 axes | |
| Type | horizontal multi-joint | |
| Longeur de bras (1er + 2e bras) | 650 mm (300 mm + 350 mm) | |
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Enveloppe de travail (degrés) |
Axe 1 |
+/- 160° |
| Axe 2 |
+/- 143° |
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Axe 3 |
200 mm | |
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Axe 4 |
+/- 360° |
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Vitesse maximale (degrés / s) |
Axe 1 |
340°/s |
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Axe 2 |
600°/s |
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Axe 3 |
2050 mm /s |
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Axe 4 |
1700°/s |
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Composite |
7.52 m /s |
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| Masse Maximale | 10 kg | |
| Temps normal de cycle | 0,31 s | |
| Moment d'inertie admissible | 0,1 kgm² | |
| Répétabilité | XY |
+/- 0,01 mm |
| Z |
+/- 0,01 mm |
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| Axe 4 |
+/- 0.004 ° |
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Câblage / pneumatique Tuyauterie pour la main |
5 entrées / 4 sorties Ø4 x 4 pcs |
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| Longeur de câble | 5 m (en option: 10 m max.) | |
| Masse | 52 kg | |
