ROBOT SCARA TOSHIBA MACHINE TH180
|
|
Le plus petit modèle de la gamme de robots SCARA, le TH180 a un corps compact avec une longueur de bras de 180 mm et une capacité de charge utile maximale de 2 kg. Il est idéal pour une utilisation dans les applications de haute précision. Ce petit robot a la capacité de manipuler plusieurs pièces en même temps. |
AVANTAGES DU ROBOT TH180 :
|
|
| CARACTÉRISTIQUES DU TH180 | ||
| Degrés de liberté | 4 axes | |
| Type | horizontal multi-joint | |
| Longeur de bras (1er + 2e bras) | 180 mm | |
|
Enveloppe de travail (degrés) |
Axe 1 |
+/- 120 ° |
| Axe 2 |
+/- 140 ° |
|
|
Axe 3 |
120 mm | |
|
Axe 4 |
+/- 360 ° |
|
|
Vitesse maximale (degrés / s) |
Axe 1 |
533 °/s |
|
Axe 2 |
490 °/s |
|
|
Axe 3 |
1013 mm /s |
|
|
Axe 4 |
1 186 °/s |
|
|
Composite |
2.6m /s |
|
| Masse Maximale | 2 kg | |
| Temps normal de cycle | 0,35 s | |
| Moment d'inertie admissible | 0,01 kgm² | |
| Répétabilité | XY |
+/- 0,01 mm |
| Z |
+/- 0,01 mm |
|
| Axe 4 |
+/- 0.005 ° |
|
|
Câblage / pneumatique Tuyauterie pour la main |
5 entrées / 4 sorties Ø4 x 4 pcs |
|
| Longeur de câble | 3 m (en option: 10 m max.) | |
| Masse | 9 kg | |
