ROBOT SCARA TOSHIBA MACHINE TH350A
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Avec la même vitesse maximale que le modèle TH250A, le robot TH350A est plus rapide que son modèle précédent TH350. L'introduction d'engrenages très rigides a permi une réduction du temps de cycle avec une forte amélioration de l'accélération du robot.
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AVANTAGES DU ROBOT TH350A :
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| CARACTÉRISTIQUES DU TH350A | ||
| Degrés de liberté | 4 axes | |
| Type | horizontal multi-joint | |
| Longeur de bras (1er + 2e bras) | 350 mm | |
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Enveloppe de travail (degrés) |
Axe 1 |
+/- 115° |
| Axe 2 |
+/- 145° |
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Axe 3 |
120 mm | |
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Axe 4 |
+/- 360° |
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Vitesse maximale (degrés / s) |
Axe 1 |
337.5°/s |
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Axe 2 |
540°/s |
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Axe 3 |
1120 mm /s |
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Axe 4 |
1143°/s |
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Composite |
3.24 m /s |
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| Masse Maximale | 3 kg | |
| Temps normal de cycle | 0,41 s | |
| Moment d'inertie admissible | 0,017 kgm² | |
| Répétabilité | XY |
+/- 0,01 mm |
| Z |
+/- 0,01 mm |
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| Axe 4 |
+/- 0.005 ° |
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Câblage / pneumatique Tuyauterie pour la main |
5 entrées / 4 sorties Ø4 x 4 pcs |
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| Longeur de câble | 3 m (en option: 10 m max.) | |
| Masse | 14 kg | |
