ROBOT SCARA TOSHIBA MACHINE TH550A
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La haute vitesse et la grande précision de ce robot SCARA ayant une longueur de bras de 550 mm lui permet de manipuler des charges utiles jusqu'à 5kg. |
AVANTAGES DU ROBOT TH550A :
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CARACTÉRISTIQUES DU TH550A | ||
Degrés de liberté | 4 axes | |
Type | horizontal multi-joint | |
Longeur de bras (1er + 2e bras) | 550mm (300mm +250mm) | |
Enveloppe de travail (degrés) |
Axe 1 |
+/- 120° |
Axe 2 |
+/- 145° |
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Axe 3 |
150 mm | |
Axe 4 |
+/- 360° |
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Vitesse maximale (degrés / s) |
Axe 1 |
375°/s |
Axe 2 |
600°/s |
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Axe 3 |
2000 mm /s |
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Axe 4 |
2000°/s |
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Composite |
6.2 m /s |
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Masse Maximale | 5 kg | |
Temps normal de cycle | 0,30 s | |
Moment d'inertie admissible | 0,06 kgm² | |
Répétabilité | XY |
+/- 0,01 mm |
Z |
+/- 0,01 mm |
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Axe 4 |
+/- 0.005 ° |
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Câblage / pneumatique Tuyauterie pour la main |
8 entrées / 8 sorties Ø4 x 4 pcs |
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Longeur de câble | 5 m (en option: 10 m max.) | |
Masse | 28 kg |