ROBOT SCARA TOSHIBA MACHINE TH850A
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La déviation lors de la manipulation à charge utile maximale sur les deux robots TH850A et TH1050A est inférieure à 1mm. Avec leur grande envergure et une charge utile maximale de 20 kg, ils sont parfaits pour les lignes de production et la manipulation de matériaux. |
AVANTAGES DU ROBOT TH850A :
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| CARACTÉRISTIQUES DU TH850A | ||
| Degrés de liberté | 4 axes | |
| Type | horizontal multi-joint | |
| Longeur de bras (1er + 2e bras) | 850 mm (350 mm + 500 mm) | |
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Enveloppe de travail (degrés) |
Axe 1 |
+/- 160° |
| Axe 2 |
+/- 145° |
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Axe 3 |
200 mm | |
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Axe 4 |
+/- 360° |
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Vitesse maximale (degrés / s) |
Axe 1 |
300°/s |
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Axe 2 |
420°/s |
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Axe 3 |
2050 mm /s |
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Axe 4 |
1200°/s |
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Composite |
8.13 m /s |
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| Masse Maximale | 20 kg | |
| Temps normal de cycle | 0,39 s | |
| Moment d'inertie admissible | 0,2 kgm² | |
| Répétabilité | XY |
+/- 0,01 mm |
| Z |
+/- 0,01 mm |
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| Axe 4 |
+/- 0.004 ° |
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Câblage / pneumatique Tuyauterie pour la main |
5 entrées / 4 sorties Ø6 x 4 pcs |
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| Longeur de câble | 5 m (en option: 25 m max.) | |
| Masse | 76 kg | |
