ROBOTS SCARA TOSHIBA MACHINE THL1200
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Les plus grands robots SCARA de TOSHIBA MACHINE ROBOTICS de la série THL comprennent le THL800, THL900, THL1000 et le THL1200 avec des longueurs de bras respectivement de 800 mm, 900 mm, 1000mn et 1200 mm. Les bras sont en aluminium. Chaque THL offre une charge utile de 10 kg. Les temps de cycle (avec une charge de 2 kg) sont de 0,47 s pour le THL800 et THL900 et de 0,48 pour le THL1000 et 0,58s pour le THL1200. Tous les robots THL présentent des dégrés de liberté de 4 axes, avec une rotation selon l'axe Z de 360 ° et un mouvement jusqu'à 300 mm. |
AVANTAGES DU ROBOT THL1200 :
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| CARACTÉRISTIQUES DU THL1200 | ||
| Degrés de liberté | 4 axes | |
| Type | horizontal multi-joint | |
| Longeur de bras (1er + 2e bras) | 1200 mm (750mm + 450mm) | |
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Enveloppe de travail (degrés) |
Axe 1 |
+/- 125 ° |
| Axe 2 |
+/- 155 ° |
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Axe 3 (Z) |
0 - 300 mm | |
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Axe 4 |
+/- 360 ° |
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Vitesse maximale (degrés / s) |
Axe 1 |
187.5°/s |
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Axe 2 |
217.5°/s |
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Axe 3 |
2 000mm /s |
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Axe 4 |
1 700°/s |
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Composite |
5.0m /s |
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| Masse Maximale | 10 kg | |
| Temps normal de cycle | 0,58 s | |
| Moment d'inertie admissible | 0,2 kg.m² | |
| Répétabilité |
X-Y |
+/- 0,05 mm |
| Z (axe 3) |
+/- 0,03 mm |
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| C (Axe 4) |
+/- 0.014 ° |
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Câblage / pneumatique Tuyauterie pour la main |
8 entrées / 8 sorties Ø6 x 3 pcs |
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| Longeur de câble | 3,5 m | |
| Masse | 40 kg | |
| Puissance | 1,4 kVA | |
