ROBOTS SCARA TOSHIBA MACHINE THL700
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La série THL des robots SCARA de TOSHIBA MACHINE ROBOTICS comprend le THL500, THL600 et le THL700 avec des longueurs de bras respectivement de 500 mm, 600 mm et 700 mm. Les bras sont en aluminium. Chaque THL offre une charge utile de 10 kg. Les temps de cycle (avec une charge de 2 kg) sont de 0,45 s pour le THL500 et THL600 et de 0,50 s pour le THL700. Tous les robots THL présentent des dégrés de liberté de 4 axes, avec une rotation selon l'axe Z de 360 °. Les vitesses maximales vont de 6,3 m/s à 7,9 m/s. |
AVANTAGES DU ROBOT THL700 :
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| CARACTÉRISTIQUES DU THL700 | ||
| Degrés de liberté | 4 axes | |
| Type | horizontal multi-joint | |
| Longeur de bras (1er + 2e bras) | 700 mm (400mm + 300mm) | |
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Enveloppe de travail (degrés) |
Axe 1 |
+/- 125 ° |
| Axe 2 |
+/- 145 ° |
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Axe 3 (Z) |
0 - 150 mm | |
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Axe 4 |
+/- 360 ° |
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Vitesse maximale (degrés / s)
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Axe 1 |
450°/s |
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Axe 2 |
450°/s |
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Axe 3 |
2 000mm /s |
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Axe 4 |
1 700°/s |
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Composite |
7.9m/s |
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| Masse Maximale | 10 kg | |
| Temps normal de cycle | 0,50 s | |
| Moment d'inertie admissible | 0,2 kgm² | |
| Répétabilité | XY |
+/- 0,01 mm |
| Z |
+/- 0,015 mm |
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| Axe 4 |
+/- 0.007 ° |
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Câblage / pneumatique Tuyauterie pour la main |
8 entrées / 8 sorties Ø6 x 3 pcs |
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| Longeur de câble | 3,5 m | |
| Masse | 24 kg | |
| Puissance | 1,4 kVA | |
