ROBOT THL800

ROBOTS SCARA TOSHIBA MACHINE THL800
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Les plus grands robots SCARA de TOSHIBA MACHINE ROBOTICS de la série THL comprennent leTHL800, THL900 et le THL1000 avec des longueurs de bras respectivement de 800 mm, 900 mm et 1000 mm. Les bras sont en aluminium.

Chaque THL offre une charge utile de 10 kg. Les temps de cycle (avec une charge de 2 kg) sont de 0,47 s pour le THL800 et THL900 et de 0,48 s pour le THL1000. 

Tous les robots THL présentent des dégrés de liberté de 4 axes, avec une rotation selon l'axe Z de 360 ° et un mouvement jusqu'à 300 mm.

AVANTAGES DU ROBOT THL800 :

  • Économique

  • Léger
  • Jusqu'à 10kg de charge utile

  • Longueur de bras de 800 mm

  • Idéal pour des applications de chargement et déchargement / picking
ROBOT TOSHIBA MACHINE THL800 DELTA ROBOTIQUE


 

CARACTÉRISTIQUES DU THL800

CARACTÉRISTIQUES DU THL800
Degrés de liberté 4 axes
Type horizontal multi-joint
Longeur de bras (1er + 2e bras) 800 mm (350mm + 450mm)

Enveloppe de travail (degrés)

Axe 1

+/- 125 °

Axe 2

+/- 145 °

Axe 3 (Z)

0 - 300 mm

Axe 4

+/- 360 °

Vitesse maximale (degrés / s)

 

 

 

 

Axe 1

187.5°/s

Axe 2

217°/s

Axe 3

2 000mm /s

Axe 4

1 700°/s

Composite

4.3m /s

Masse Maximale 10 kg
Temps normal de cycle 0,47s
Moment d'inertie admissible 0,2 kg.m²
Répétabilité    XY

+/- 0,02 mm

 Z

+/- 0,015 mm

 Axe 4

+/-  0.007 °

Câblage / pneumatique

Tuyauterie pour la main

8 entrées / 8 sorties

Ø6 x 3 pcs 

Longeur de câble 3,5 m
Masse 33 kg
Puissance 1,4 kVA 


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