ROBOTS SCARA TOSHIBA MACHINE THL900
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Les plus grands robots SCARA de TOSHIBA MACHINE ROBOTICS de la série THL comprennent leTHL800, THL900 et le THL1000 avec des longueurs de bras respectivement de 800 mm, 900 mm et 1000 mm. Les bras sont en aluminium. Chaque THL offre une charge utile de 10 kg. Les temps de cycle (avec une charge de 2 kg) sont de 0,47 s pour le THL800 et THL900 et de 0,48 s pour le THL1000. Tous les robots THL présentent des dégrés de liberté de 4 axes, avec une rotation selon l'axe Z de 360 ° et un mouvement jusqu'à 300 mm. |
AVANTAGES DU ROBOT THL900 :
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| CARACTÉRISTIQUES DU THL900 | ||
| Degrés de liberté | 4 axes | |
| Type | horizontal multi-joint | |
| Longeur de bras (1er + 2e bras) | 900 mm (450mm + 450mm) | |
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Enveloppe de travail (degrés) |
Axe 1 |
+/- 125 ° |
| Axe 2 |
+/- 145 ° |
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Axe 3 (Z) |
0 - 300 mm | |
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Axe 4 |
+/- 360 ° |
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Vitesse maximale (degrés / s) |
Axe 1 |
187.5°/s |
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Axe 2 |
217.5°/s |
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Axe 3 |
2 000mm /s |
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Axe 4 |
1 700°/s |
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Composite |
4.6m /s |
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| Masse Maximale | 10 kg | |
| Temps normal de cycle | 0,48 s | |
| Moment d'inertie admissible | 0,2 kg.m² | |
| Répétabilité |
XY |
+/- 0,02 mm |
| Z |
+/- 0,015 mm |
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| Axe 4 |
+/- 0.007 ° |
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Câblage / pneumatique Tuyauterie pour la main |
8 entrées / 8 sorties Ø6 x 3 pcs |
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| Longeur de câble | 3,5 m | |
| Masse | 35 kg | |
| Puissance | 1,4 kVA | |
