ROBOT THL400

ROBOTS SCARA TOSHIBA MACHINE THL400
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La série THL des robots SCARA de TOSHIBA MACHINE ROBOTICS comprend le THL300 et le THL400 avec des longueurs de bras respectivement de 300 mm et 400 mm. Les bras sont en aluminium.

Chaque THL offre une charge utile de 5 kg. Les temps de cycle (avec une charge de 2 kg) sont de 0,48 s pour le THL300 et de 0,47 s pour le THL400. 

Tous les robots THL présentent des dégrés de liberté de 4 axes, avec une rotation selon l'axe Z de 360 °. Les vitesses maximales vont de 5,1 m/s à 6,3 m/s. 

AVANTAGES DU ROBOT THL400 :

  • Économique

  • Léger
  • Jusqu'à 10kg de charge utile

  • Longueur de bras de 400 mm

  • Idéal pour des applications de chargement et déchargement / picking
ROBOT TOSHIBA MACHINE THL400 DELTA ROBOTIQUE

CARACTÉRISTIQUES DU THL400

CARACTÉRISTIQUES DU THL400
Degrés de liberté 4 axes
Longeur de bras (1er + 2e bras) 400 mm

Enveloppe de travail (degrés)

Axe 1

+/- 125 °

Axe 2

+/- 145 °

Axe 3

0 - 160mm

Axe 4

+/- 360 °

Vitesse maximale (degrés / s)

Axe 1

660°/s

Axe 2

660°/s

Axe 3

1120 mm /s

Axe 4

1 500°/s

Composite

6,3m /s

Masse Maximale 5 kg
Temps normal de cycle 0,47s 
Moment d'inertie admissible 0,05 kgm²
Répétabilité    XY

+/- 0,01 mm

 Z

+/- 0,015 mm

 Axe 4

+/-  0,007 °

Câblage / pneumatique

Tuyauterie pour la main

8 entrées / 8 sorties

Ø4 x 3 pcs 

Longeur de câble 3,5 m
Masse 13 kg
Puissance 0,7 kVA


La palettisation en robotique industrielle avec Delta Robotique !
L'assemblage en robotique industrielle avec Delta Robotique !
La peinture en robotique industrielle avec Delta Robotique !
Le soudage par point en robotique industrielle avec Delta Robotique !
Le Soudage à l'arc en robotique industrielle avec Delta Robotique
La manutention ou picking en robotique industrielle avec Delta Robotique !
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Le chargement et déchargement de machine en robotique industrielle avec Delta Robotique !
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