DÉCOUVREZ LE CONTRÔLEUR TOSHIBA MACHINE ROBOTICS TS1000 |
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Ce contrôleur est prévu pour les robots SCARA (4 axes) de la série TH. Fourni avec une grande variété de fonctions, y compris le traitement des interruptions, traitement du signal et de communication en cours de fonctionnement, opération arithmétique, ce qui limite le couple, séquenceur, et l'auto-diagnostic. |
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| CARACTÉRISTIQUES DU TS1000 | ||||||||||
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Nombre d'axes contrôlés |
4 axes |
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Modes de mouvement |
PTP, CP (linéaire, circulaire), Raccourci |
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Système de détection de position |
Codeur Absolu |
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Capacité de stockage |
Environ. Total: 6400 points de + 12800 étapes |
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Nbre de programmes enregistrables |
MAX. 256 (247 fichiers utilisateur + 9 fichiers système) |
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Langage de programmation |
SCOL (similaire à BASIC) |
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Unité d'apprentissage |
TP3000 et TP1000 (programmation support logiciel PC TSPC également disponible) |
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Opération externe Signal |
16 entrées, 16 sorties |
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Signaux de commande |
5 entrées, 4 sorties |
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| Opération externe Signal |
mode de cycle de fonctionnement, démarrage, arrêt, remise à zéro du programme, etc. |
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Sortie : Servo ON, le fonctionnement prêt, faute, etc. (9 signaux) |
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Ports de communication |
RS-232C: 2 ports |
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Autres fonctions |
Traitement Interruption, le mouvement du robot ON signal, traitement de communication, |
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Alimentation et capacité |
Monophasé, AC170V-250V, 50 / 60Hz, 1.1kVA |
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Dimensions extérieures et masse |
170W × 290H × 280D (mm), env. 10 kg |
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Logiciel PC pour le soutien de la programmation (en option) |
TSPC: éditeur de programme, l'enseignement, TCPRGOS de fonctionnement à distance: PLC création de programme de séquence (OS soutien: Windows2000, WindowsXP) |
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Options |
E / S supplémentaires, I / câble O, la date de position fonction de verrouillage, fonction lisse (à vitesse constante), séparé panneau de commande, réseau (Ethernet: Non pris en charge par TS1000, CC-Link, DeviceNet, Profibus), CE conforme |
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