DÉCOUVREZ LE ROBOT ARTICULÉ TV1000
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Ce robot articulé de grande vitesse verticale articulée robot a une longueur du bras 1000mm. Son poids est l'u des plus légers parmi la même classe de robots dans l'industrie. |
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| CARACTERISTIQUES DU TV1000 | |||
| Longueur de bras |
Longueur totale | 1000mm | |
| 1er bras |
480mm |
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| 2e bras |
520mm |
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| Atteinte |
1090mm |
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| Envergure | Axe 1 (J1) |
± 170 ° |
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Axe 2 (J2) |
-100 ~ + 150° |
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Axe 3 (J3) |
-127 ~ + 167° |
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Axe 4 (J4) |
± 190 ° |
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Axe 5 (J5) |
± 120 ° | ||
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Axe 6 (J6) |
± 360 ° |
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| Vitesse Maximale |
Axe 1 (J1) |
237 ° / s |
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Axe 2 (J2) |
240 ° / s |
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| Axe 3 (J3) |
288 ° / s |
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Axe 4 (J4) |
350,5 ° / s |
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Axe 5 (J5) |
484 ° / s |
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Axe 6 (J6) |
576 ° / s | ||
| Composite * 1 | 9.61m / s | ||
| M
asse de charge utile maximale * 1 |
5 kg |
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Temps de cycle standard * 3 |
Horizontal: 300mm |
0,6 s |
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verticale: 25mm |
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Moment admissible d'inertie |
Axe 4, 5 |
0,3 kg · m 2 |
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Axe 6 |
0,05 kg · m 2 |
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Répétabilité de positionnement 3 * |
X, Y, Z |
± 0.03mm | |
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Signal d'entrée Air Tuyauterie Système de détection de position |
8 entrées / 8 sorties Ø6 x 3pcs. Mode codeur Absolu |
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| Contrôleur / Masse / Longueur câble |
TSL3100 / 47kg / 5m | ||
