DÉCOUVREZ LE ROBOT ARTICULÉ TVL500
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Les trous de coulée  Outil trous fixation du robinet sont fournis à quatre endroits sur les positions bras supérieurs et inférieurs. Ils sont utiles pour fixer le câblage externe et les périphériques. 1er bras équipé d'une rainure en T standard  La rainure en T peut être utilisé pour placer les outils, le câblage et les rails DIN en position. installations alternatives Les trous de coulée sur le côté de l'unité de base permettent au robot d'être installé sur le côté. options de câble de commande de robot En plus du câblage standard à l'arrière, le câblage peut être acheminé à travers la base. Ceci élimine le besoin d'espace d'installation à l'arrière, et augmente la flexibilité relative à l'application et l'espace disponible. Le panneau d' E/S peut être choisi parmi trois options. 
l'option IP65 : Étanche à la poussière et à la protection de drip-proof est disponible si nécessaire. |
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| CARACTERISTIQUES DU TVL500 | |||
| Longueur de bras |
Longueur totale | 500mm | |
| 1er bras |
260mm |
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| 2e bras |
240mm |
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| Atteinte |
602mm |
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| Envergure | Axe 1 (J1) |
+/- 170 ° |
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Axe 2 (J2) |
-64 ~ +165 ° |
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Axe 3 (J3) |
0 ~ + 165 ° |
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Axe 4 (J4) |
± 190 ° |
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Axe 5 (J5) |
± 120 ° | ||
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Axe 6 (J6) |
± 360 ° |
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| Vitesse Maximale |
Axe 1 (J1) |
435 ° / s |
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Axe 2 (J2) |
348 ° / s |
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| Axe 3 (J3) |
348 ° / s |
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Axe 4 (J4) |
422 ° / s |
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Axe 5 (J5) |
422 ° / s | ||
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Axe 6 (J6) |
696 ° / s | ||
| Composite * 1 | 7.98m / s | ||
| M
asse de charge utile maximale * 1 |
3 kg (nominale: 1kg) |
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temps de cycle standard * 2 |
< 0,4 s |
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Moment admissible d'inertie |
Axe 4, 5 * 1 |
0,15 kg · m 2 |
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Axe 6 |
0,2 kg · m 2 |
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Répétabilité de positionnement 3 * |
X, Y, Z |
± 0.02mm | |
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Système de détection de position |
Système Absolute / |
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Puissance électrique |
1.5kVA |
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| Contrôleur / Masse / Couleur | TSL 3100 / 28kg / blanc et bleu | ||
