DÉCOUVREZ LE ROBOT ARTICULÉ TV600
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Ce robot articulé vertical a une longueur de bras de 572 mm et une capacité de charge utile maximale de 3kg. Il réalise des insertions et des opérations de copie sans capteur de force. Il absorbe l'écart de positionnement par le contrôle dans lequel la pointe de la main est faite pour contrôler la quantité de force. |
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| CARACTERISTIQUES DU TV600 | |||
| Longueur de bras |
Longueur totale | 572mm | |
| 1er bras |
270mm |
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| 2e bras |
302mm |
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| Atteinte |
580mm |
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| Envergure | Axe 1 (J1) |
+/- 165 ° |
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Axe 2 (J2) |
+/- 110 ° |
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Axe 3 (J3) |
0 ~ + 167 ° |
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Axe 4 (J4) |
± 160 ° |
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Axe 5 (J5) |
± 120 ° | ||
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Axe 6 (J6) |
± 400 ° |
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| Vitesse Maximale |
Axe 1 (J1) |
250 ° / s |
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Axe 2 (J2) |
250 ° / s |
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| Axe 3 (J3) |
250 ° / s |
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Axe 4 (J4) |
320 ° / s |
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Axe 5 (J5) |
320 ° / s |
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Axe 6 (J6) |
420 ° / s | ||
| Composite * 1 | 5.9m / s | ||
| M
asse de charge utile maximale * 1 |
3 kg |
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temps de cycle standard * 3 |
niveau 0,58 s |
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Moment admissible d'inertie |
Axe 4, 5 |
0,02 kg · m 2 |
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Axe 6 |
0,015 kg · m 2 |
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Répétabilité de positionnement 3 * |
X, Y, Z |
± 0.03mm | |
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Signal d'entrée Air Tuyauterie Système de détection de position |
4 entrées / 4 sorties Ø4 x 4pcs. Mode codeur Absolu |
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| Contrôleur / Masse / Longueur câble |
TSL 3100 V2 / 25kg / 5m | ||
