ROBOT SCARA TOSHIBA MACHINE THP550
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Toshiba Machine a développé un robot SCARA à grande vitesse, le THP550, qui a été spécialement conçu pour les applications de manutention à grande vitesse dans les domaines de la transformation des aliments et de l'emballage pharmaceutique. Le THP550 a une longueur de bras de 550 mm et une charge utile maximale de 2 kg. Ses principales fonctionnalités comprennent un poids plus léger et une faible inertie au niveau de la deuxième partie de bras. Le première partie du bras est fabriqué à partir d'aluminium solide pour une plus grande rigidité, mais le robot réalise des temps de cycle extrêmement rapide de 0,29 secondes par kg. La structure du robot présente une résistance remarquable aux accélérations et décélérations fréquentes. Le THP550 est équipé du contrôleur TS3000E, qui est équipé de ports Ethernet / USB standard. Ce contrôleur a la capacité de partager un système de vision sur plusieurs robots, ce qui rend la synchronisation de la vision avec le convoyeur très simple et abordable. Il fournit également un entretien facile pour les données de programmation en Entrée / Sortie. De plus, la fonction PLC intégrée permet une connexion facile avec le HMI, les écrans tactiles et la commande des équipements d'E/S, indépendamment du fonctionnement et du programme du robot. Des options telles que la norme IP65 et les spécifications des salles blanches sont disponibles pour ce modèle. |
AVANTAGES DU ROBOT THP550 :
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CARACTÉRISTIQUES DU THP550 | ||
Degrés de liberté | 4 axes | |
Type | horizontal multi-joint | |
Longeur de bras (1er + 2e bras) | 550 mm | |
Enveloppe de travail (degrés) |
Axe 1 |
+/- 120° |
Axe 2 |
+/- 145° |
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Axe 3 |
150 mm | |
Axe 4 |
+/- 360° |
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Vitesse maximale (degrés / s) |
Axe 1 |
375°/s |
Axe 2 |
600°/s |
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Axe 3 |
2000 mm /s |
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Axe 4 |
2000°/s |
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Composite |
6.21 m /s |
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Masse Maximale | 2 kg | |
Temps normal de cycle | 0,29 s | |
Moment d'inertie admissible | 0,01 kgm² | |
Répétabilité |
XY |
+/- 0,015 mm |
Z |
+/- 0,01 mm |
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Axe 4 |
+/- 0.02 ° |
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Câblage / pneumatique Tuyauterie pour la main |
8 entrées / 8 sorties Ø4 x 4 pcs |
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Longeur de câble | 5 m (en option: 10 m max.) | |
Masse | 26 kg |