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AUTRES ROBOTS SCARA SÉRIE THP
ROBOT THP700

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Toshiba Machine a développé un robot SCARA à grande vitesse, le THP700, qui a été spécialement conçu pour les applications de manutention à grande vitesse dans les domaines de la transformation des aliments et de l'emballage pharmaceutique.

Le THP700 a une longueur de bras de 700 mm et une charge utile maximale de 10 kg. Ses principales fonctionnalités comprennent un poids plus léger et une faible inertie au niveau de la deuxième partie de bras. La première partie de bras est fabriquée à partir d'aluminium pour une plus grande rigidité, mais le robot réalise des temps de cycle extrêmement rapide de 0,345 par seconde pour 2 kg de charge utile. La durabilité de la structure présente une résistance remarquable aux accélérations et décélérations fréquentes.

Le THP700 est équipé du contrôleur TS3000E, qui est équipé de ports Ethernet / USB standard. Ce contrôleur a la capacité de partager un système de vision sur plusieurs robots, ce qui rend la synchronisation de la vision avec le convoyeur très simple et abordable. Il fournit également un entretien facile pour les données de programmation en Entrée / Sortie.

De plus, la fonction PLC intégrée permet une connexion facile avec le HMI, les écrans tactiles et la commande des équipements d'E/S, indépendamment du fonctionnement et du programme du robot. Des options telles que la norme IP65 et les spécifications des salles blanches sont disponibles pour ce modèle.

AVANTAGES DU ROBOT THP550 :

  • Des modèles durables
  • Fonctionnement longue durée en continu à vitesse maximale
  • Performances exceptionnelles dans les procédés de haute précision
  • Pas de fatigue même à partir d'une opération 24 heures sur 24 heures
  • Bras léger à faible inertie
  • Temps de cycle rapide de 0,3 seconde et 120 cycles par minute en fonctionnement continu de 24 heures
ROBOT TOSHIBA MACHINE THP700 DELTA ROBOTIQUE


CARACTÉRISTIQUES DU THP700

CARACTÉRISTIQUES DU THP700
Degrés de liberté 4 axes
Type horizontal multi-joint
Longeur de bras (1er + 2e bras) 700mm (350 mm + 350mm)

Enveloppe de travail (degrés)

Axe 1

+/- 120°

Axe 2

+/- 145°

Axe 3

150 mm (300mm en option)

Axe 4

+/- 360°

Vitesse maximale (degrés / s)

Axe 1

340°/s

Axe 2

600°/s

Axe 3

2050 mm /s

Axe 4

1800°/s

Composite

7.8 m /s

Masse Maximale 10 kg
Temps normal de cycle 0,345 s
Moment d'inertie admissible 0,01 kgm²
Répétabilité    XY

+/- 0,03 mm

 Z

+/- 0,02 mm

 Axe 4

+/-  0.02 °

Câblage / pneumatique

Tuyauterie pour la main

8 entrées / 8 sorties

Ø6 x 4 pcs 

Longeur de câble 5 m (en option: 25 m max.)
Masse 57 kg


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