Caractéristiques techniques Master Unit BII CA20-M10,M40
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Type de contrôleur
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CA20-M10
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CA20-M40
(Note 1)
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Nombre d'axes contrôlés
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commande 1-axe ou simultanée contrôle 2 axes en connectant une unité externe
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Puissance du moteur (W)
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50
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100
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200
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400
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Système de conduite
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servomoteur à courant alternatif
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Système de contrôle
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PTP, contrôle en boucle semi-fermée
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Méthode d'enseignement
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l'enseignement à distance, l'enseignement direct ou MDI
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Réglage de la vitesse
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10 étape (variable)
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paramètre Accélération
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20 étape (variable)
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Mode de fonctionnement
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Sequential (multitâche), la palettisation, la désignation du point extérieur, facile
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Méthode d'opération
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Step, continu, unique
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CPU
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32 bits RISC SH7145
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Fonction d'auto-diagnostic
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CPU vers le bas, erreur de mémoire, une erreur du conducteur, maître erreur de tension d'alimentation, erreur de programme, etc. , par les chiens de garde.
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Nb de programmes
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Sequential: 8, palettisation: 8
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Nb d'étapes de programmes
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Max. 2000 étapes + table (999 pour chaque tâche) Coordonner × 4
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| Mémoire |
FRAM
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Note 1: Lorsque vous utilisez CA20-M40, veillez à utiliser l'unité dégénérative de décharge ABSU-4000.
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