Contrôleur Unité Principale BA III (CA25-M10, M40, M80)
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Contrôleur Unité Principale BA III (CA25-M10, M40, M80)

contrôleur série BA 3 Toshiba Machine par Delta Robotique

  • Il est utilisé comme une unité principale pour le contrôle des modèles mono-axe pour les modèles à quatre axes. Il comprend une carte de conducteur pour un seul axe. 

  • Les programmes utilisent la même COMPO langue ARM pour rendre les opérations d'apprentissage plus faciles.

  • L'alimentation utilise plusieurs puissances: 100 V à 115 V AC, 200 V à 230 V

  • Le signal d'entrée peut être sélectionné à partir du type NPN ou PNP.

  • En mode séquentiel, une fonction multitâches capable de gérer jusqu'à quatre tâches est prévu pour permettre l'exécution simultanée de plusieurs emplois.

 Caractéristiques techniques

Modèle de contrôleur

CA20-M10

CA25-M40 * 1

CA25-M80 * 2

Nombre d'axes contrôlés

commande 1-axe ou simultanée contrôle 2 axes en connectant une unité esclave.

Puissance du moteur * 3

50

100

200

400

750

Système de conduite

servomoteur à courant alternatif

Système de contrôle

PTP, CP, contrôle en boucle semi-fermée

Méthode d'enseignement

l'enseignement à distance, l'enseignement direct ou MDI

Réglage de la vitesse

10 étapes (variable)

paramètre Accélération

20 étapes (variable)

Mode de fonctionnement

Séquentielle, palettisation, désignation du point extérieur

Méthode d'opération

Step, continu, unique

CPU

32-bit RISC CPU

l'entrée du capteur de position d'accueil

Compris

fonction régénératrice

Inclus 

(ABSU-2000 installé)

Inclus 

(ABSU-4000 installé)

Inclus 

(ABSU-8000 installé)

fonction de freinage dynamique

Non inclus

Fonction d'auto-diagnostic

Erreur CPU, erreur de mémoire, une erreur du conducteur, erreur de tension d'alimentation, erreur de programme, ou une autre erreur par des minuteries de surveillance

Nombre de programmes

Sequential: 16, palettisation: 16

 

Pour en savoir plus, visitez le site de notre partenaire Toshiba Machine



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