DÉCOUVREZ LE CONTRÔLEUR TSL3100
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Ce contrôleur est prévu les robots articulés verticaux. |
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CARACTERISTIQUES DU TSL3100 | ||||||||||
Nombre d'axes contrôlés |
MAX. 6 axes |
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Modes de mouvement |
PTP, CP (chemin continu; linéaire, circulaire), Court-Cut |
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Capacité de stockage |
Environ. Total: 6400 points de + 12800 étapes |
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Nbre de programmes enregistrables |
MAX. 256 |
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Langage de programmation |
SCOL (similaire à BASIC) |
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Unité d'apprentissage |
YP3000 et TP1000-6ax (programme pouvant également être écrit sur PC) |
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Opération externe Signal |
8 entrées, 8 sorties |
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Signaux de commande |
8 entrées, 8 sorties |
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Signal de fonctionnement externe |
Entrée: mode de fonctionnement du cycle, démarrage, arrêt...(13 signaux) |
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Sortie: Servo ON, arrêt d'urgence...(11 signaux) |
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Ports de communication |
RS-232C: 2 ports, Ethernet: 1 port USB |
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Autres fonctions |
Fonctions d'interruption, auto-diagnostic, I / O contrôle et de communication pendant le mouvement, des calculs de coordonnées, intégré dans le PLC, etc. |
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Alimentation et capacité |
monophasé AC190V-240V, 50 / 60Hz |
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Dimensions extérieures et masse |
220 (W) x 266 (H) x 304 (D) [mm], |
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Logiciel PC pour le soutien de la programmation (en option) |
TSPC: éditeur de programme, l'enseignement, la commande à distance, etc. |
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I / O et les options de bus de terrain |
I / O extension, Champ-réseau (CC-Link, Devive-Net, Profibus) |