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Caractéristiques techniques CA20-M00, M01 Note 1: Multitâches: jusqu'à quatre tâches (une tâche seulement pour le contrôle de l' axe) sont disponibles.
Nombre d'axes contrôlés
Un contrôle de l'axe ou le contrôle simultané de jusqu'à quatre axes en connectant les unités esclaves.
Système de contrôle
contrôle de CP, le contrôle PTP, contrôle en boucle semi-fermée
Interpolation
interpolation linéaire tridimensionnel et une interpolation circulaire
Signal de codeur
communication avec le conducteur de ligne
Méthode d'enseignement
l'enseignement à distance, l'enseignement direct ou MDI
Vitesse et l'accélération
Vitesse: 10 étapes (variable)
Accélération: 20 étapes (variable)
Méthode d'opération
Step, continu, unique
Mode de fonctionnement
Sequential (multitâche) (Note 1),
palettisation, facile, la désignation du point externe
Nombre de programmes
Sequential: 16, palettisation: 16, Facile: 8
Nombre d'étapes
Max. 2500 étapes (Note 2)
Table de coordonnées
Chaque tâche: 999
Nombre de compteurs
99
Nombre de timers
9
Mémoire
EEPROM (sans batterie)
CPU
32-bit (RISC CPU, SH7085)
Maître tension d'alimentation
DC24V ± 10% 0.5A (fourni à l'extérieur)
Fonction d'auto-diagnostic
CPU vers le bas, erreur de mémoire, une erreur du conducteur,
maître erreur de tension d'alimentation, erreur de programme, etc.
Affichage d'alarme
Indicateur d'erreur LED_and enseigner affichage pendentif
entrée externe
4 entrées du système et 20 entrées universelles
sortie externe
4 sorties du système et 12 sorties à usage général
Fonction de communication
Sans VL-Bus Interface
1 CH (RS232C), pour un boîtier d'apprentissage
Avec VL-Bus Interface
1 CH (RS232C), pour un boîtier d'apprentissage
Note 2: Varie avec un mode à utiliser.
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