CONTRÔLEUR CA01-M05 POUR SÉRIE BAC

CONTRÔLEUR TOSHIBA MACHINE ROBOTICS CA01-M05 POUR SÉRIE BAC 

contrôleur série BAC Toshiba Machine par Delta Robotique
Logo Toshiba Machine
 

24V DC puissance nominale de 3A: pour les clients soucieux de l'énergie !!

Avec le modèle précédent quand le cylindre à air diamètre de 16mm et 100mm de course est actionné pendant 2000 heures par an, il utilise environ 142.6kWh. 

Le modèle BA-C utilise le contrôleur CA01-M05 qui est en moyenne de 1.5A à 24V DC 3A nominale. Lorsqu'il est utilisé pendant 2000 heures par an, il utilise 72kWh, ce qui représente des gains de près de la moitié!

Fonction de contrôle de couple: pour les clients qui veulent un positionnement multi-points!

fonction de contrôle de couple

La fonction de contrôle de couple permet une force de pression sans endommager la pièce. 

Fonction de sortie de la région: pour les clients qui veulent contrôler les périphériques en cours de fonctionnement

fonction de sortie de la région

La fonction de sortie de la zone permet le contrôle des périphériques pendant le fonctionnement du robot pour améliorer le temps de tact.

Support d'extension pour la série précédente BA-II: pour les clients qui souhaitent utiliser en combinaison avec les modèles précédents (BA-II)

Contrôle et la combinaison est possible avec les modèles précédents de la série BA-II.

Caractéristiques techniques Unité Prinicpale série BAC CA01-M05

Robot Compatible

COMPO ARM BAC Series

modèle de contrôleur

CA01-M05

Nombre d'axes contrôlés

1

Puissance du moteur

50 W

Système de contrôle

contrôle en boucle semi-fermée

Méthode d'enseignement

l'enseignement à distance, l'enseignement direct, ou MDI

Réglage de la vitesse

8 étapes (réglable)

paramètre Accélération

8 étapes (réglable)

Nombre de tableaux de points

15

Système d'enregistrement

EEPROM (réinscriptible 1 million de fois)

mode Mouvement

Mode Point

fonctions spéciales

fonction de contrôle de couple

entrée d'arrêt d'urgence

Compris

entrée capteur zéro

Compris

fonction régénératrice

Non inclus (soutien possible par unité externe)

fonction de freinage dynamique

Non inclus

sortie d'entraînement de frein mécanique

24V DC - 0,4 A ou moins (pour les non-excitation type d'activation du frein de maintien) 

forcé possible libération par le commutateur de libération de frein (SW1)

fonctions de protection

Les erreurs matérielles

Erreur de capteur, erreur d'alimentation d'entraînement, erreur d'EEPROM, 

erreur de surchauffe, et plus

Les erreurs de logiciel

Survitesse, surcharge, erreur de position dépassée, et plus

Avertissements

Puissance motrice déconnecté

Dimensions

31 (W) x 146 (H) x 89 (D) (non compris vis en saillie sections)

 

Pour en savoir plus, visitez le site de notre partenaire Toshiba Machine



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