DÉCOUVREZ LE CONTRÔLEUR TOSHIBA MACHINE ROBOTICS TSL3000
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Ce contrôleur est prévu pour les robots SCARA de la série THL. Doté d' un design plus compact pour une installation facile dans des espaces confinés. Fourni avec une grande variété de fonctions, y compris le traitement des interruptions, traitement du signal et de communication en cours de fonctionnement, opération arithmétique, ce qui limite le couple, séquenceur, et l' auto-diagnostic. |
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CARACTERISTIQUES DU TSL3000 | ||||||||||
Nombre d'axes contrôlés |
4 axes |
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Modes de mouvement |
PTP, CP (Serment continue; linéaire, circulaire), Court-Cut, Arche de mouvement |
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Capacité de stockage |
Environ. Total: 6400 points de + 12800 étapes |
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Nbre de programmes enregistrables |
MAX. 256 |
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Langage de programmation |
SCOL (similaire à BASIC) |
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Unité d'apprentissage |
TP1000 (Longueur de câble 5m, 3 points interrupteur de validation) |
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Opération externe Signal |
8 entrées, 8 sorties |
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Signaux de commande |
8 entrées, 8 sorties |
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Opération externe Signal |
Contribution : mode de cycle de fonctionnement,démarrage, arrêt, remise à zéro du programme, etc. (13 signaux) |
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Sortie : Servo ON, le fonctionnement prêt, faute, etc. (10 signaux) |
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Ports de communication |
RS232C 2 ports |
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Autres fonctions |
Régulation de couple, fonctions interruptif, auto-diagnostic, |
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Alimentation et capacité |
Monophasé AC190V-250V, 50 / 60Hz (± 1Hz) |
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Courant |
1.5kVA |
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Dimensions extérieures et masse |
150 (W) x 256 (H) x 304 (D) [mm], 6,5 kg |
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Logiciel PC pour le soutien de la programmation (en option) |
TSPC: éditeur de programme, l'enseignement, la commande à distance, etc. |
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options |
I / O extension, Champ-réseau (CC-Link, Devive-Net, Profibus) |