DÉCOUVREZ LE CONTRÔLEUR TOSHIBA MACHINE ROBOTICS TS3000 |
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Ce contrôleur est prévu pour les robots SCARA 5 axes (4 axes en standard). Fourni avec une grande variété de fonctions, y compris le traitement des interruptions, traitement du signal et de communication en cours de fonctionnement, opération arithmétique, ce qui limite le couple, séquenceur, et l' auto-diagnostic. |
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| CARACTÉRISTIQUES DU TS3000 | ||||||||||
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Nombre d'axes contrôlés |
Standard 4 axes (maximum 5 axes) |
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Modes de mouvement |
PTP, CP (linéaire, circulaire), Raccourci, Arc de mouvement |
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Système de détection de position |
Codeur Absolu |
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| Capacité de stockage |
Environ. Total: 12800 points de + 25600 étapes |
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Nbre de programmes enregistrables |
MAX. 256 (247 fichiers utilisateur + 9 fichiers système) |
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Langage de programmation |
SCOL (similaire à BASIC) |
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Unité d'apprentissage |
TP3000 et TP1000 (programmation support logiciel PC TSPC également disponible) |
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Opération externe Signal |
32 entrées, 32 sorties |
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Signaux de commande |
8 entrées, 8 sorties |
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| Opération externe Signal |
Contribution : mode de cycle de fonctionnement,démarrage, arrêt, remise à zéro du programme, etc. (13 signaux) |
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Sortie : Servo ON, le fonctionnement prêt, faute, etc. (9 signaux) |
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| Ports de communication |
RS232C: (HOST et COM1), RS232C: (TCPRG et POD), RS485: plus d'E / S (. 64 entrées et sorties Max), RS422: enseigner pendant, Ethernet: 10 Mbps |
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| Autres fonctions |
traitement Interruption, le mouvement du robot ON signal, traitement de communication, opération arithmétique, limite de couple, PLC, auto-diagnostic, etc. |
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Alimentation et capacité |
Monophasé, AC200V-240V, 50 / 60Hz, 4.8kVA |
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Dimensions extérieures et masse |
290W × 230H × 298D (mm), env. 13 kg |
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Logiciel PC pour le soutien de la programmation (en option) |
TSPC: éditeur de programme, l'enseignement, TCPRGOS de fonctionnement à distance: PLC création de programme de séquence (OS soutien: Windows2000, WindowsXP) |
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Options |
synchronisation de convoyeur, E / S supplémentaires, I / câble O, l a date de position fonction de verrouillage, lisse (vitesse constante) fonction, panneau de separatedoperation, réseau (Ethernet: Non pris en charge par TS1000, CC-Link, DeviceNet, Profibus), CE conforme |
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